Mentre entriamo nell'era del 6G, le bande di frequenza della comunicazione wireless stanno avanzando verso intervalli più elevati come le onde millimetriche e i terahertz,si sovrappongono gradualmente alle tradizionali frequenze di rilevamento radarL'integrazione del sensing e della comunicazione sullo stesso spettro non solo migliora l'utilizzo delle risorse spettrali, ma allevia anche la scarsità delle risorse di spettro wireless tradizionali.In termini semplici, la tecnologia integrata di rilevamento e comunicazione prevede l'aggiunta di capacità simili al radar (rilevamento) alle nostre reti di comunicazione mobile cellulare esistenti (comunicazione),consentire il rilevamento e il tracciamento di oggetti circostanti come i droni, auto, o navi.

In senso stretto, rilevamento e comunicazione integrati si riferiscono a sistemi di comunicazione in grado di misurare la distanza, la velocità, l'angolazione, l'imaging, il rilevamento del bersaglio, il monitoraggio del bersaglio,e riconoscimento degli obiettivi, inizialmente denominata "integrazione radar-comunicazione".

In senso più ampio, il sensore e la comunicazione integrati si riferiscono a sistemi di comunicazione in grado di percepire gli attributi e gli stati di tutti i servizi, reti, utenti, terminali,e gli oggetti ambientali, potenzialmente superando le capacità del radar tradizionale nel rilevamento.